De D-Pad is Nintendo's beroemdste innovatie in gamepads. Het bestaan van de kruispijltoetsen is tegenwoordig op bijna elke gamepad te zien. De geschiedenis van deze kruispijltoets is terug te voeren op de handheld-versie van Donkey Kong door Shigeru Miyamoto, Junpei Yokoi en de handheld-versie.
Om de handheld-markt te betreden, besloot Nintendo een handheld-versie van Donkey Kong te lanceren. Bij het ontwerpen van de hardware-interactie ondervond Nintendo een probleem: als je een joystickhandgreepapparaat zoals een thuisconsole wilt gebruiken, wordt het algehele uiterlijk ongemakkelijk.
Nintendo's hardwareontwerper Junhei Yokoi loste dit probleem op met de kruissleutel. Dit eenvoudige en efficiënte ontwerp werd officieel gelanceerd op G&W, de eerste generatie van Nintendo's handheld-versie van Donkey Kong, en werd toen snel populair en werd de standaard voor bijna alle handhelds.
